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荆门市东宝中学 熊军锋 任教学科:网络管理 擅长的技术:专业开发8位 16位 32位单片机,电脑人机界面一体化控制,工业控制,数控产品及嵌入式系统开发等。 曾经做过的项目:数码发电机,摩托车综合仪表,变频器,打包机控制

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STM32嵌套中断向量控制器NVIC  

2015-04-20 18:41:17|  分类: 嵌入式开发 |  标签: |举报 |字号 订阅

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NVIC,中文名嵌套中断向量控制器,是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元,与CPU结合紧密,降低中断延迟时间并且能更加高效处理后续中断。
STM32中指定优先级的寄存器为4位,其定义如下:
第0组:所有4位用于指定响应优先级
第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级
第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级
第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级
第4组:所有4位用于指定抢占式优先级
以上定义也称作中断优先级分组,相关内容在STM32固件库的misc.h文件中有详细定义。
第一步:使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函数对优先级分组配置。NVIC_PriorityGroup可以配置为
NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组
例如:NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)配置为2组。
第二步:中断初始化结构体配置,结构体类型定义如下:
typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;                
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //抢断优先级
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;  //响应优先级     
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;     
} NVIC_InitTypeDef;
例如:STM32外部中断0配置如下
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级别(0~1)
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;//响应优先级别(0~7)
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
第三步:中断初始化结构体初始化操作如下
NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);
第四步:开关总中断操作。在STM32中是通过改变CPU优先级来允许和禁止中断的。
(1)下面两个函数等效关闭总中断
void NVIC_SETPRIMASK(void);
void NVIC_SETFAULTMASK(void);
(2)下面两个函数等效开放总中断
void NVIC_RESETPRIMASK(void);
void NVIC_RESETFAULTMASK(void);
(3)常用操作是先关后开中断
NVIC_SETPRIMASK();   // Disable Interrupts
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts
两种类型函数要成对使用。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTick_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
这是错误的,因为内部使用IRQn寻址,而SysTick_IRQn为-1. 
所以对于Sysick使用core_cm3.h的函数
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 4);
这时不能显式的看出抢先式优先级与子优先级,写入的优先级需要根据优先级组的配置来选择。
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);
n=0x00~0x03 设置Systick为抢占优先级0
n=0x04~0x07 设置Systick为抢占优先级1
n=0x08~0x0B 设置Systick为抢占优先级2
n=0x0C~0x0F 设置Systick为抢占优先级3  

NVIC_SetPriority函数指定中断优先级的寄存器位(STM32只用4位来表示优先级)的数据,例如中断优先级组设置为了2,即高2位用于指定抢占式优先级,低2位用于指定响应优先级,
0x00~0x03高2位为0,所以抢占优先级为0;0x04~0x07高2位为1,所以抢占优先级为1,以此类推。

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